康复机器人

康复机器人技术是致力于通过应用机器人设备来了解和增强康复的研究领域。康复机器人技术包括为协助不同的感觉运动功能而量身定制的机器人设备的开发（例如，手臂、手、腿、脚踝），开发了多种辅助治疗训练的方案和评估患者的感觉运动表现（运动能力）；在这里，机器人主要用作治疗辅助工具，而不是辅助设备。患者通常很好地容忍使用机器人进行的康复，并且已发现其对于患有运动障碍（尤其是中风）的患者是治疗的有效辅助手段。

康复机器人技术可以被视为生物医学工程的特定重点，并且是人机交互的一部分。在这一领域，临床医生，治疗师和工程师合作以帮助患者康复。

该领域的主要目标包括：开发可被患者、治疗师和临床医生轻易使用的可实施技术；提高临床医生的治疗效果；并增加了患者日常生活中的活动便利性。

康复机器人的设计应用了确定患者适应性水平的技术。技术包括但不限于主动辅助锻炼、主动约束锻炼、主动抵抗运动、被动锻炼和适应性锻炼。在主动辅助锻炼中，患者在预定路径上移动他或她的手，而没有任何力将其推动。主动受限运动是患者手臂以相反的力运动。如果它试图移动到其应有的范围之外。主动抵抗运动是指带有相反作用力的运动。这些机器MIT-Manus、 Bi-Manu-Track和MIME使主动的抵抗运动成为可能。需要从患者身上进行被动锻炼。最后，适应性锻炼是机器人从未做过且正在适应新的未知途径的过度锻炼。这些设备Bi-ManuTrack和MIME支持可能的自适应练习。上面提到的所有机器都支持主动的约束练习。

多年来，康复机器人技术的数量有所增长，但由于临床试验，它们的数量非常有限。许多诊所都进行了试验，但由于希望对其进行远程控制而无法接受机器人。让机器人参与患者的康复有几个积极的方面。积极的方面之一是您可以根据需要重复此过程或进行多次锻炼。另一个积极的方面是，您可以准确衡量其改善或下降的事实。您可以通过设备上的传感器获得准确的测量值。在设备进行测量时，您需要小心，因为一旦完成设备会因患者移动的不同动作而被打乱。康复机器人可以长期应用恒定疗法。根据许多治疗师，科学家和经过治疗的患者，康复机器人是一个很棒的设备。在康复过程中，康复机器人无法像经验丰富的治疗师那样理解患者的需求。机器人现在无法理解，但是将来设备将能够理解。拥有康复机器人的另一个好处是，治疗师无需费力。

最近，康复机器人已被用于训练医学，外科手术，远程手术和其他方面，但是对于机器人不受遥控器控制的投诉太多了。许多人会认为使用工业机器人作为康复机器人会是一回事，但这不是事实。康复机器人需要可调和可编程的，因为可以出于多种原因使用机器人。同时，工业机器人总是相同的。除非使用的机器人尺寸更大或更小，否则无需更换机器人。为了使工业机器人能够工作，对我来说，它必须能够适应新任务。

希望之手是一种由意图驱动的外骨骼手，致力于改善中风患者的手和手指的运动，这是由康复机器人公司开发的。机械手由前臂肌肉中的EMG信号控制，这意味着患者只能使用大脑移动其手。该设备还具有连续的被动运动模式，在这种模式下，手的张开和闭合动作是不自主地进行的。

Ekso Bionics目前正在开发和制造智能动力的外骨骼仿生设备，这些设备可作为可穿戴机器人捆绑使用，以增强士兵和截瘫患者的力量、机动性和耐力。Tyromotion目前正在开发和制造一套用于上肢的智能康复设备。称为AMADEO的手部康复机器人提供了一系列康复策略，包括被动、辅助、ROM、力量和触觉训练。名为DIEGO的手臂康复机器人提供了双边手臂治疗，包括用于减轻体重的辅助力以及对手臂运动的完整3D跟踪，以在虚拟现实环境中增强反馈训练。

西班牙的残疾人人数由于老龄化而上升。这意味着援助数量已经增加。康复机器人在西班牙非常受欢迎，因为它的费用可以接受，而且西班牙有很多人会中风，之后需要帮助。由于采用了本体感受神经肌肉促进方法，康复机器人技术在中风患者中非常流行。中风时，您的神经系统在大多数情况下会受到损害，导致人们在中风后六个月内出现残疾。机器人将能够执行治疗师将执行的锻炼，但是机器人将执行一些人类不太容易执行的锻炼。气动机器人可以帮助患有中风或其他导致上肢疾病的疾病的人。

2018年对虚拟现实和机器人技术对任何类型病理学进行镜治疗的有效性的总结得出的结论是：

1）第二代镜治疗的许多研究质量很低;

2）缺乏开展此类研究的循证依据；

3）建议康复专业人员和机构在此类设备上进行投资是无关紧要的。

当前的机器人设备包括辅助四肢或手部运动的外骨骼，例如Tibion​​仿生腿、Myomo神经机器人系统、MRISAR的STRAC（共生地形机器人辅助椅）和Berkeley Bionics eLegs。增强型跑步机，例如Hocoma的Lokomat；机械手，例如MIT-MANUS，用于重新训练肢体的运动，以及再造器械，例如，tyromotion的AMADEO。一些设备旨在帮助特定运动的力量发展，而其他设备则试图直接帮助这些运动。机器人技术经常尝试利用神经可塑性原理通过提高运动质量，增加任务的强度和重复性。在过去的二十年中，随着人们发现更便宜和更有效的治疗方法的潜力，对用于中风患者康复的机器人介导疗法的研究已显着增长。虽然行程一直大多数研究关注的焦点，由于其在北美的流行，康复机器人技术也可以适用于个人（包括儿童）与脑瘫或那些从恢复矫形手术。

尤其是，对MIT-MANUS进行了研究，以作为通过使用基于性能的渐进算法为中风患者提供个性化，连续治疗的手段。响应式软件允许机器人根据患者的速度和运动时间来更改其提供的帮助量。这允许进行更个性化的治疗，而无需持续的治疗师互动。这种类型的自适应机器人治疗的另一个好处是受影响手臂的痉挛和肌肉张力明显降低。机器人的不同空间方向允许水平或垂直运动，或在各种平面中的组合。垂直的反重力设置对于改善肩膀和肘部功能特别有用。

康复机器人也可能包括虚拟现实技术。