波士顿机械狗

波士顿机械狗，是由机器人专家波士顿动力公司代表 DARPA 开发的动态稳定的四足行走机器人。

波士顿机械狗长0.91米，高0.76米，体重110公斤，堪比小骡子的大小。 它可以达到每小时 4 英里的速度，可以承载高达 400 磅的总重量，并且可以全天 24 小时使用。 2013 年推出的一个变体配备了一个额外的手臂，也能捡起和扔较重的物体。

该驱动器是（截至 2012 年）单缸二冲程发动机，在 9,000 rpm 时输出功率为 11 kW。 电机驱动液压泵，作用于每条腿上的四个执行器。

“光探测和测距”（激光雷达）和 GPS 用于定位和障碍物探测。 波士顿机械狗机身上的电脑是一台 PC/104，Intel Pentium 4 运行 QNX 作为类 Unix 实时操作系统。 波士顿机械狗的程序是用编程语言C++编写的。

波士顿机械狗的进一步发展被称为腿小队支援系统 (LS3) 或 AlphaDog。 它可以通过语音命令和手势进行控制。 AlphaDog 像马一样，比它的前身波士顿机械狗安静得多，具有越野能力，能够穿过路堤和巨石。 它在平坦地形上可以达到 11.3 公里/小时（7 英里/小时）。