牵引力控制系统

牵引力控制系统（TCS），也被称为ASR，通常是（但不是必须）的的次要功能的电子稳定控制生产（ESC）的机动车辆，旨在防止从动车轮失去牵引力。当节气门输入和发动机扭矩与路面状况不匹配时，将激活TCS 。

干预包括以下一项或多项：

• 施加于一个或多个车轮的制动力
• 减少或抑制一个或多个气缸的火花序列
• 减少向一个或多个气缸供油
• 如果车辆装有线控油门驱动器，则关闭油门
• 在涡轮增压车辆中，增压控制螺线管被致动以减小增压并因此降低发动机功率。

通常，牵引力控制系统与ABS 共用电动液压制动执行器（不使用传统的主缸和伺服系统）和车轮速度传感器。

需要牵引力控制系统的基本思想是，由于驱动轮的牵引力不同，因此失去了抓地力，从而损害了转向控制和车辆的稳定性。由于车辆转弯或不同车轮的道路状况不同，可能会产生打滑差异。当汽车转弯时，其外轮和内轮以不同的速度旋转。这通常是通过使用差分来控制的。差速器的进一步改进是采用主动差速器，该主动差速器可以根据需要改变传递到外轮和内轮的动力量。例如，如果在转弯时检测到向外打滑，则主动差速器可能会向外轮传递更多动力，以xxx程度地减小偏航 （基本上是汽车前后轮的偏离程度。）主动差速器又由与牵引力控制单元协作的机电传感器组件控制。

当牵引力控制计算机（通常合并到另一个控制单元，例如ABS模块）中检测到一个或多个从动车轮的旋转速度明显快于另一个时，它会调用ABS 电子控制单元，以对牵引力减小的车轮施加制动摩擦。由于差速器内的机械作用，在打滑车轮上的制动动作将导致动力通过牵引力传递到轮轴。 全轮驱动（AWD）车辆通常在分动箱中或接合了驱动桥的情况下（主动兼职AWD）或更紧密地锁定（在真正的全时设置下以一定的动力驱动所有车轮）具有电子控制的联轴器系统一直）为防滑车轮提供扭矩。

这通常与动力总成计算机结合使用，这通过电子限制节气门的应用和/或燃料输送，延迟点火火花，完全关闭发动机气缸以及许多其他方法来降低可用的发动机扭矩，具体取决于车辆和所采用的技术用于控制发动机和变速箱。在某些情况下，牵引力控制是不理想的，例如试图使车辆脱离积雪或泥泞状态。允许一个车轮打滑可以使车辆向前推进足以使其解脱，而两个车轮都施加有限的功率将不会产生相同的效果。在这种情况下，许多车辆都有牵引力控制关闭开关。

通常，牵引力控制和ABS的主要硬件基本相同。在许多车辆中，牵引力控制是ABS的附加选件。

• 每个车轮都配备有传感器，该传感器可感测由于失去牵引力而引起的速度变化。
• 来自各个车轮的感应速度传递给电子控制单元（ECU）。
• ECU处理来自车轮的信息，并通过连接至自动牵引力控制（ATC）阀的电缆启动对受影响车轮的制动。

在所有车辆中，当传感器检测到任何车轮的牵引力损失时，牵引力控制都会自动启动。

• 在公路车中：传统上，牵引力控制一直是高级高性能车的安全保护功能，否则，它们需要灵敏的油门输入，以防止在加速时（特别是在潮湿，冰冷或下雪的情况下）加速行驶时驱动车轮旋转。近年来，牵引力控制系统已广泛用于性能不佳的汽车，小型货车和轻型卡车以及某些小型掀背车中。
• 在赛车中：牵引力控制被用作性能增强，在加速时xxx牵引力而不会发生车轮打滑。急转弯时，它可使轮胎保持最佳滑移率。
• 在摩托车中：1988年，宝马K1首次提供了用于生产摩托车的牵引力控制系统。本田于1992年左右开始提供牵引力控制系统以及ST1100的ABS选装件。到2009年，牵引力控制系统已成为宝马公司提供的几种车型的选装件和杜卡迪（Ducati），以及2019年的型号川崎Concours 14（1400GTR）和本田 CBR 650R。
• 在越野车辆中：牵引力控制代替或限制了机械限滑或锁止差速器。它通常通过电子限滑差速器以及发动机和变速箱的其他计算机控制来实现。短时制动会降低纺车的速度，将更多的扭矩转移到非纺车上。这是路虎揽胜采用的系统例如在1993年。ABS制动牵引力控制系统比限滑差速器和锁止差速器具有多个优势，例如，车辆的转向控制更容易，因此可以连续启用该系统。它还减少了对动力总成和传动系统部件的压力，并增加了耐用性，因为出现故障的运动部件更少。

对越野使用进行编程或校准后，牵引力控制系统（例如FordTrac随附的福特四轮电子牵引力控制系统（ETC）和保时捷的四轮自动制动差速器（ABD））可以发送100％通过主动制动策略或“刹车锁定”将扭矩施加到一个或多个车轮，即使两个车轮（一个前，一个后）完全脱离地面，Expedition和Cayenne等车辆也可以继续行驶。

提供非常有效而又小的装置，如果需要的话，驾驶员可以在发生事件后拆除牵引力控制系统。在一级方程式赛车中，禁止牵引力控制的努力导致了2008年规则的变更：每辆车都必须具有国际汽联发布的标准（但可自定义可映射）ECU ，这是相对基本的并且没有牵引力控制功能。在2008年，NASCAR暂停了Whelen Modified Tour的车手，车队长和车主参加一场比赛，并在点火系统中发现有问题的导线后取消了参赛资格，这些导线本可以用于实施牵引力控制。

牵引力控制不仅用于改善在湿滑条件下的加速度。它还可以帮助驾驶员更安全地转弯。如果在转弯时施加过多的油门，则从动轮将失去牵引力并向侧面滑动。这发生在前轮驱动车辆的转向不足和后轮驱动车辆的转向过度时。牵引力控制可以通过限制车轮的动力来防止这种情况的发生。它不能增加可用的抓地力极限，仅用于减少驾驶员失误的影响或补偿驾驶员无法对车轮打滑做出足够迅速的反应。

汽车制造商在车辆手册中指出，牵引力控制系统不应鼓励危险驾驶，也不应鼓励驾驶者无法控制的情况下驾驶。