蒸汽马达

蒸汽马达的一种形式蒸汽机用于光机车。在蒸汽动力广泛使用的最后十年中，它们代表了蒸汽机车的最终发展之一。

蒸汽发动机的原理是利用高速蒸汽发动机的发展，并将其应用于轻型机车。蒸汽电动机不是使用仅具有两个气缸的大型传统机车，而是以驱动轮的速度旋转，而是使用几个小齿轮，这些小齿轮可高速运转。在所有其他因素保持不变的情况下，将活塞发动机的速度提高一倍将其功率提高一倍。蒸汽马达允许使用小型轻型发动机。由于许多发动机的性能损失保持恒定，或者也与发动机尺寸有关，因此，这些小型发动机的整体效率也可能更高。

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所有蒸汽马达均具有以下特征：

小尺寸

根据制造商的产品线，电动机为标准尺寸。在需要更大功率的地方，使用了多个电动机，每个轴或转向架一个。

封闭式曲轴润滑

封闭式曲轴润滑的曲轴和经常的阀齿轮，被一个内封闭的曲轴箱，其中载有油槽。这提供了充足的润滑，并且也排除了灰尘。

齿轮传动

这样可以提高曲轴转速，提高效率。尽管不是所有的齿轮蒸汽机车都利用了这种蒸汽机车，特别是美国的Shay和Climax等设计，但这是蒸汽电机概念的重要组成部分。

哨兵早期机车的最终驱动是通过链条进行的。后来的设计，特别是Abner Doble的设计，更喜欢正齿轮。齿轮传动装置要求将蒸汽马达低位安装在车轴旁。

通常发现其他有益特征，但不是必需的。

先进的阀门齿轮

这通常是由凸轮轴驱动的提升阀。在Sentinel制造的蒸汽马达中，该马达源自其已经先进的蒸汽货车设计。

小型驱动轮

在传统的蒸汽机车中，“齿轮比”由驱动轮的尺寸设定。由于蒸汽马达使用齿轮传动，因此可以减小车轮尺寸。这使得底盘更轻，更紧凑，特别是通过减少大型车轮的弹簧悬挂重量。小轮也允许将电动机安装在客车内的转向架上以形成有轨车，而不是大轮是机车的大小。

这些功能具有以下优点：

效率更高

这主要归因于发动机的高速运转和减速齿轮，还归功于它们的其他高级设计功能。

减少维修

油浴润滑的使用减少了每天上油的时间。

减少维护

油浴润滑的使用降低了磨损率，从而减少了定期维护的需要。这主要是由于排除了污垢以及慷慨而可靠的润滑。尽管蒸汽机车上的其他油浴系统（例如Bulleid链式驱动的阀门装置）在可靠性方面的声誉不佳，但这主要是由于难以密封这么大的容器。对于蒸汽马达，只有马达相对较小的曲轴箱是密封箱。

维护更简单

必要时，维护涉及较小的组件。这些更易于操作，需要较少的专用起重工具。电动机也可以很容易地整体拆卸下来以进行维护，既可以脱卸，也可以退回给制造商。这也允许通过更换马达单元使车辆更快地恢复服务。

生产成本低

部件的制造量更大，因为许多机车设计可能围绕标准化的电动机设计而建造。制造蒸汽马达所需的机械也更小，因此专业化程度更低且更便宜。

减少锤击

齿轮减速电机及其多个气缸的平稳驱动，减少了单个气缸行程的动态影响。

关节

使用多台电机时，不需要单个大框架即可承载所有从动轮。这对于哥伦比亚机车来说是一个吸引人的功能，在灵活的底盘上提供了功能强大的机车。

由于驱动轮又小又铰接，因此不需要单独的承载轴。所有的车轮都可以供电，因此机车的全部重量都可以用于粘附。