电子控制器

电子控制器（ECU = 电子控制单元或ECM = 电子控制模块）是主要安装在需要控制或调节的地方的电子模块。电子控制器用于汽车行业所有可以想象的电子领域，以及用于控制机器、系统和其他技术流程。它们属于嵌入式系统。

在电子发动机控制之初，电子控制器主要用于点火，1987年开始也用于柴油机的电子控制。大约从 20 世纪 90 年代中期开始，内燃机中的机械控制概念几乎完全被电子控制概念所取代。

今天用户可以看到的电子控制器是作为组合仪表的新形式的速度表，以及转速表和其他各种显示器。诸如油箱液位计和油压计之类的传感器现在连接到它们自己的电子控制器，实施长期监控，并通过对其输出值的合理性检查来持续监控传感器本身的功能。

电子控制器一般根据EVA原理工作。 EVA代表输入-处理-输出。传感器可用于输入。这些确定物理参数，例如，速度、压力、温度等。该值与电子控制器中输入或计算的设定值进行比较。如果测量值与存储值不匹配，电子控制器会使用执行器调整物理过程，使测量的实际值再次与目标值匹配。因此，参与者进行干预以纠正正在进行的过程。

虽然早期的“电子点火器”仍然由分立的模拟电子电路组成，但今天的电子控制器通常具有“内在智能”，也就是说，它们由嵌入式系统形式的独立计算机组成。

这台计算机的大小根据其任务的复杂性而有很大差异，从带有微控制器（带有内置 RAM 和 ROM 存储器）的单芯片解决方案到带有自己的图形输出系统的多处理器系统。今天安装的大多数电子控制器的编程可以由车间使用可重新编程的闪存进行更新。

在当前的车辆中，电子控制器通过各种系统总线（CAN、LIN、MOST、FlexRay、以太网）相互连接。这些设备在系统范围内交换有关车辆运行状态和其他相关数据的信息。此外，车载诊断或车辆诊断系统通过这种总线（可能还有 K 线）连接。

这可用于使用所谓的诊断设备（或者使用普通个人计算机加上合适的接口）从外部与电子控制器进行通信。这里的主要问题是电子控制器是否在不断的自检过程中检测并记录了自身或与其连接的传感器中的任何错误。这样，车间可以通过诸如“油箱传感器接地故障”之类的消息来节省大量调查工作。

电子控制器很少由汽车制造商自行开发和制造。这些主要由汽车供应商代表汽车制造商开发。

为了确保不同车型的不同变体中的各种电子控制器的互操作性，汽车制造商通常会规定供应商必须使用的特定软件配置。这种统一的软件设备的目的是将所有电子控制器顺利联网并集成到一个整体系统中。

这种基础软件设备一般称为各厂商的标准内核。

开发目标始终是对可预见的极端情况做出正确反应。其中最重要的是欠电压，作为启动电压脉冲的一种特殊情况，以及双向的极端温度。