类人型机器人

类人机器人是一种高度发达的机械存在，更准确地说是一种基于人形构造的机器人。 仿人机器人的关节位置和运动顺序往往受到人体关节位置和运动顺序的启发。 除其他外，人形机器人大多用两条腿走路。 机器人是一种人形机器人，在外观和行为方面与人类特别相似。

“类人动物”一词基本上可以适用于任何类似于人类但又不是人类的事物。 只要一个头，一个躯干，两条胳膊和两条腿，直立行走都包括在范围内，用人形这个词是合适的。

类人机器人的发展基于两个主要动机：

今天，许多科学家认为构建功能性人形机器人是创造类人人工智能 (AI) 的基础。 根据这种观点，人工智能不能简单地被编程，而是学习过程的结果。 因此，必须在设备中实施自学习算法。 这种观点是基于学习心理学的观察。 具有人工智能的机器人应该积极参与人类社会生活，通过观察、互动和交流来学习。 沟通的基础是双方潜在的动机，至少最初类似于亲子关系。 机器人的人工智能只有在其最小功能范围内已经被认为是平等的存在时才能最佳地发展。 为此，他必须具有人形、机动性和传感器。 因此，当前的目标是尽可能高质量地复制人体生理学。这一特殊的技术挑战意味着，对于复杂的子方面，有单独的研究小组协同工作。 例子包括麻省理工学院的腿实验室、人形机器人项目 COG 和 AI 项目 Kismet。

成本密集型商业或国家资助的人形机器人项目表明，人们对此类系统的未来盈利能力抱有很高的期望。 人类生存空间（建筑物、交通工具、工具或设备）出于成本原因以经济为导向，特别是面向人体生理学。

大量的具有学习能力的多功能人形机器人的量产化，使得许多特种机器人的生产、配送和维护变得不必要。 特别是，由几个复杂工作步骤组成的活动可以轻松完成。人们应该有一个多功能的助手在身边，以节省他们在环境中的工作或时间，或提供娱乐。

到目前为止，几乎没有任何开发达到市场成熟，更多的是关于研究和营销工具。 目前的技能包括：

• 走路、跑步、单腿跳跃、跳舞、绕过移动障碍物、爬楼梯、在崎岖地形上跑步、开门、平衡来自外部的重物冲击、跌倒后重新站起来
• 推托盘车，取托盘，搬运，交接，上菜
• 手语
• 吹小号，拉小提琴，在乐队里演奏音乐
• 骑自行车，接球和扔球
• 倒饮料、装卸洗碗机、做家务，例如 例如做饭、擦窗扫地、搬运重物、收拾箱子