电动轮椅

电动轮椅(EPW)是通过电动机（通常使用差速转向）而不是手动动力推动的轮椅。电动轮椅对于那些无法推动手动轮椅或可能需要使用轮椅进行远距离或在手动轮椅上会使人疲劳的地形非常有用。它们不仅可以被具有“传统”行动障碍的人使用，还可以被患有心血管疾病和疲劳疾病的人使用。

1930年代，英国的RAHarding公司开发了电动三轮车。电动轮椅是由为加拿大国家研究委员会工作的乔治·克莱因发明的，目的是帮助二战后受伤的退伍军人。

电动椅设计可按驱动系统/底盘、电池、控制器、座椅和用途分类。由于它们被用作主要的运动方式，因此它们在电气和结构上都必须具有最高的可靠性，并且被美国医疗保险归类为耐用医疗设备。

存在四种通用类型的电动椅驱动系统：前轮驱动、中轮驱动或后轮驱动以及全轮驱动。动力轮通常比后轮/脚轮大一些，而脚轮通常比手动椅子上的脚轮大。中心轮驱动电动椅在前后都有脚轮，用于六轮布局。

美国前总统比尔克林顿、迪恩卡门和iBot电动椅底盘还可以安装路缘爬升器，这是一种动力装置，可将前轮提升到10厘米或更短的路缘石上。

一些手动轮椅也可能配备辅助电力系统。这可以采取以下三种形式之一：与手动轮毂集成，以便驱动系统放大推轮上的任何力，或安装在轮椅下方并像电动轮椅一样控制，但原动力要么通过摩擦驱动系统传递到主轮，或通过辅助驱动轮直接传递。

一些实验性的全地形电动椅设计是用轨道而不是轮子生产的，但这些并不常用。

其他实验设计包含爬楼梯能力，DeanKamen的iBOT设计具有爬楼梯和通过使用先进的陀螺仪传感器“站立”在其倒置底盘上的能力。iBOT曾经是一种生产模型，但不再销售。

电动椅的电动机通常由12至80安培小时12伏可充电深循环电池供电，较小的电池成对使用，为椅子提供足够的电力以在两次充电之间至少持续一天。这些有湿式或干式可供选择。由于湿电池在不将其从轮椅上取下并将其固定在运输容器中的情况下可能无法合法携带上飞机，因此干电池是电动轮椅使用的首选。许多电动椅都带有一个车载充电器，可以插入标准的墙壁插座；较旧或更便携的型号可能有单独的充电器单元。

控制器最常见的是安装在扶手上的操纵杆，它可能具有额外的控件，以允许用户定制灵敏度或访问多种控制模式。控制器可以摆动以帮助侧移。对于无法使用手控器的用户，可以使用各种替代品，例如通过向传感器吹气来工作的啜饮式控制器。在某些情况下，可以安装控制器以供走在椅子后面的助手使用，而不是供用户使用。功能包括将一个驱动轮向前转动而另一个向后转动，从而在轮椅自身长度内转动（差速转向）。

精神控制轮椅实际上是通过头皮或其他地方的传感器检测脑电波或神经信号来工作的，已经在实验室环境中得到证明。

电动椅上的座椅可以有不同的设计。从由乙烯基或尼龙制成的基本吊索座椅和靠背开始，一些椅子有可选的衬垫，一些有更舒适的坐垫和靠背选项，可能包括头枕。有些公司可以安装自己的靠背和座垫适用于对躯干稳定性需求增加或因久坐而患褥疮风险增加的人。最后，为需要个性化支持的用户提供专业座椅解决方案。腿托可以集成到座椅设计中，并且可以为需要改变腿部位置的用户进行电动调节。电动椅也可能有空间倾斜或斜倚设施，供无法无限期保持直立座位的用户使用。此功能还可以通过将压力转移到不同区域一段时间来帮助提高舒适度，或者在需要提升用户时将其定位在轮椅上。

某些高端电动椅具有“站立”功能，其中整个座椅升高以使用户达到站立高度，或者座椅底座、座椅靠背和腿托一起移动以使用户处于直立位置。电动椅在抬高位置时可能无法移动，也可能无法移动。

电动椅可设计用于室内、室外或室内/室外使用。典型的室内电动椅会窄而短，以便在狭窄的环境中更好地操作。控件通常很简单，并且由于设计较小，椅子在户外不太稳定。轮胎通常更光滑（曾经称为地毯轮胎）来照顾家中的地板。室内/室外电动椅的设计将尽可能小，但电池范围合理，一些抓地力的轮胎（但不是大的多节越野轮胎），这些通常包括一个路边攀爬器，以协助在那里进行机动没有下降路缘石。仅用于路面。户外电动椅具有相当大的范围，较大的轴距有助于提高稳定性，大型轮胎可提高椅子的舒适性和操控性。

一些超大型户外电动椅的设计考虑了越野机动性，并显示出与其他类型越野车辆的设计融合。

大多数轮椅都按照标准7176和ISO10542进行了碰撞测试。这些标准意味着，如果车辆配备了经批准的用于固定轮椅的系紧或对接系统以及固定方法，则轮椅可以面向前方使用。轮椅上的人。

电动轮椅通常是供不能使用手动轮椅的用户使用的。然而，在美国（医疗保险和一些私人保险公司）和英国（国民健康服务），通常不向有任何在家中行走能力的用户开具电动轮椅，即使这种能力在功能上受到限制以至于实际上无用且用户无法独立使用手动轮椅。残疾人权利活动家正在争取处方程序，以专注于基于个人需求的评估，而不是处方规则的不灵活应用。受限的处方导致许多用户被迫私下购买解决方案，在某些情况下会选择电动椅或代步车这对他们的需求不太理想，但在他们的预算之内。

电动椅的使用不仅限于无法使用手动椅子的用户。任何有行动不便、疲劳或疼痛或心血管问题的残疾人在某些情况下可能会发现电动椅是有利的；然而，现有的处方实践通常意味着用于此类用途的电动椅必须为这种场合私人采购或租用。

PowerchairFootball和Powerhockey等运动专为电动轮椅用户设计，同时还配备了专用电动轮椅。

公共交通工具上的轮椅空间和轮椅升降机等无障碍设施经常围绕典型的手动轮椅（在英国称为“参考轮椅”）进行设计。然而，电动轮椅经常超过手动轮椅的尺寸和重量限制，因为它们不受用户自行驱动能力的限制。有些设计对于某些轮椅空间和升降机来说太大或太重。然而，有一些新的设计和创新试图克服这些问题。