机器人手术

机器人手术是使用机器人系统完成的外科手术类型。机器人辅助手术的开发旨在克服现有的微创手术程序的局限性，并增强外科医生进行开放手术的能力。

在机器人辅助的微创手术中，外科医生使用两种方法之一来管理器械，而不是直接移动器械。这些包括使用直接遥控操纵器或通过计算机控制。远程操纵器是允许外科医生执行与手术相关的正常运动的远程操纵器。该机器人手臂通过开展这些运动的末端执行器和机械手进行实际手术。在计算机控制的系统中，外科医生使用计算机来控制机械臂及其末端执行器，尽管这些系统仍然可以使用远距操纵器进行输入。使用计算机化方法的一个优点是不必在场，因此可以进行远程手术。

机器人手术的费用一直受到批评，2007年的平均费用为每位患者5,607美元至45,914美元。由于安全性和实用性尚不清楚，截至2019年该技术尚未获准用于癌症手术。

截至2004年，正在使用机器人手术系统进行三种类型的心脏手术。

• 房间隔缺损修复–心脏两个上腔之间的孔的修复
• 二尖瓣修复 – 瓣膜修复，可防止心脏收缩期间血液回流到上心腔
• 冠状动脉搭桥术 –通过绕过为心脏提供血液的阻塞动脉来重新引导血液供应。

机器人手术已经在胸科手术中更广泛地用于纵隔病理学，肺部病理学以及最近的复杂的食管手术。

“宙斯”或达芬奇机器人系统已经执行了多种类型的程序，包括减肥手术和胃癌切除术。各个大学的外科医生最初发布了一系列病例，展示了使用机器人设备进行胃肠外科手术的不同技术和可行性。特定程序已得到更充分的评估，特别是食管胃底折叠术治疗胃食管反流和Heller肌切开术治疗for门失弛缓症。

与腹腔镜胰腺切除术相比，机器人辅助的胰腺切除术与“更长的手术时间，更低的失血量，更高的脾脏保存率以及更短的住院时间”有关。两组之间“输血，转为开放手术，总体并发症，严重并发症，胰瘘，重度胰瘘，重症监护病房住院时间，总费用和30天死亡率无显着差异。”

截至2019年，妇科机器人手术的益处不确定，目前尚不清楚它是否会影响手术的有效性或安全性或并发症的发生率。机器人辅助手术可能需要更长的时间来进行妇科手术，并发症的发生率可能会更高，但是目前尚无足够的高质量研究来了解。在美国，用于良性疾病的机器人辅助子宫切除术在2015年比传统的腹腔镜子宫切除术更昂贵，并发症的总发生率没有差异。

这包括在良性妇科和妇科肿瘤学中使用达芬奇手术系统。机器人手术可用于治疗肌瘤、异常时期、子宫内膜异位、卵巢肿瘤、子宫脱垂和女性癌症。妇科医生可以使用机器人系统进行子宫切除术，肌切开术和淋巴结活检。Memic机器人系统旨在为通过阴道进行子宫肌瘤切除术的自然孔腔内腔镜手术（NOTES）提供一个机器人平台。

2017年对早期宫颈癌机器人和腹腔镜手术进行子宫和子宫颈手术切除的综述得出了与癌症相似的结果。

机器人用于整形外科。

从2000年代中期开始，机器人设备就开始用于微创脊柱外科手术。截至2014年，很少有随机临床试验来判断机器人脊柱手术是否比其他方法安全。

截至2019年，机器人技术在脊柱外科手术中的应用主要限于椎弓根螺钉插入进行脊柱固定。此外，大多数有关机器人辅助脊柱手术的研究仅调查了腰椎或腰s椎。关于使用机器人在颈椎和​​胸椎中放置螺钉的研究非常有限。

在2000年代后期进行了xxx批完全机械化的肾脏移植。它可以允许肥胖的人进行肾脏移植，否则他们将无法进行该手术。但是，减肥是首选的初始方法。

关于机器人手术，这种类型的手术目前最适合于单象限手术，在该手术中，可以对腹部的四个象限中的任何一个进行手术。成本上的不利因素在诸如胆囊切除术和胃底折叠术等过程中存在，但对于外科医生来说却是提高其机器人手术技能的合适机会。

泌尿外科领域的机器人手术已变得普遍，尤其是在美国。

与标准手术相比，增加费用的合理性证据不一。一些人发现了尝试性证据，可以更彻底地清除癌症，并且前列腺切除术的副作用更少。

在2000年，首次进行了机器人辅助的腹腔镜根治性前列腺切除术。

机器人手术也已被用于根治性膀胱切除术。2013年的一项审查发现，与开放技术相比，并发症更少，短期预后更好。

外科手术机器人的主要进步是远程手术，微创手术和无人手术。由于使用了机器人，因此手术的精度高、尺寸小、切口小；减少失血量、减少痛苦并缩短愈合时间。超出常规操作和三维放大倍数的关节运动有助于改善人体工程学。由于这些技术，减少了住院时间、失血、输血和使用止痛药。现有的开放式手术技术存在许多缺陷，例如进入手术区域的通道有限、恢复时间长、手术时间长、失血、手术疤痕和痕迹。

每个机器人的成本从100万美元到250万美元不等，虽然每个过程的一次性供应成本通常为1500美元，但过程的成本更高。需要额外的外科手术训练才能操作该系统。已经进行了许多可行性研究，以确定是否值得购买这种系统。就目前而言，意见分歧很大。外科医生报告说，尽管此类系统的制造商提供了有关这项新技术的培训，但是学习阶段非常紧张，外科医生必须执行150到250个程序才能熟练使用它们。在培训阶段，微创手术的时间可能是传统手术的两倍，从而导致手术室的紧张和手术人员将患者长时间麻醉。患者调查表明，他们根据发病率降低，结果改善，失血减少和疼痛减轻的期望选择了该程序。更高的期望可以解释不满和遗憾的发生率更高。

与其他微创手术方法相比，机器人辅助手术使外科医生可以更好地控制手术器械，并更好地观察手术部位。此外，外科医生无需在整个手术过程中站着，也不会很快疲劳。机器人的计算机软件会滤除自然发生的手部震颤。最后，旋转的手术团队可以连续使用手术机器人。与人工协助相比，在机器人控制下的腹腔镜摄影机定位也显着稳定，无意中的动作更少。

关于当前的机器人手术在临床应用中的使用存在一些问题。当前在临床使用的某些机器人系统中缺少触觉，这意味着没有力反馈或触摸反馈。因此，外科医生不能感觉到器械与患者的相互作用。一些系统已经具有该触觉反馈，以便改善外科医生与组织之间的相互作用。

机器人也可能非常大，具有仪器限制，并且由于当前设备仅用于单象限应用，因此多象限手术可能会出现问题。

该系统的批评者，包括美国妇产科医生代表大会说，采用该系统的外科医生的学习曲线很陡，并且缺乏研究表明长期结果优于结果遵循传统的腹腔镜手术。新近创建的《机器人外科杂专》上的文章倾向于报道一位外科医生的经历。

与机器人手术有关的并发症包括将手术转变为开放手术、再次手术、xxx性损伤、内脏损伤和神经损伤。从2000年到2011年，在进行机器人手术的75例子宫切除术中，有34例受到xxx性伤害，有49例对内脏造成了损害。前列腺切除术也更容易遭受xxx性损伤，神经损伤和内脏损伤。实际上，必须将各种专业中极少的外科手术转变为开放式或重新手术，但大多数确实遭受了某种损害和/或伤害。例如，在七次冠状动脉搭桥术中，一名患者不得不接受再次手术。重要的是要捕获，报告和评估并发症，以确保医学界对这项新技术的安全性有更好的教育。

当前还有机器人手术的在线销售方法和广告方法。通过网络营销，切除癌性前列腺已成为一种流行的治疗方法。医疗器械的互联网营销比药品促销受到更宽松的管制。许多声称使用这种程序的好处的站点没有提及风险，也没有提供支持的证据。政府和医学团体在促进均衡教育材料的生产方面存在问题。仅在美国，许多宣传机器人手术的网站都没有提及与此类手术相关的任何风险，提供材料的医院在很大程度上忽略了风险，高估了收益并受到制造商的强烈影响。